去年年末，Figure机器人公司的首席执行官兼创始人Brett Adcock宣称：“2024年将是具身人工智能的一年。”如今，我们迎来了一款不仅能执行任务还能与你对话的人形机器人。
在我们耐心等待OpenAI的GPT-5之际，OpenAI与Figure的合作无疑是前所未有的。现在，一切都在慢慢汇聚在一起。OpenAI的模型提供高级视觉和语言智能，而Figure的神经网络则提供快速、低级、灵巧的机器人动作。
当Adcock于2022年创立AI机器人公司Figure时，他认为在可靠的真实世界神经网络运行在机器人上之前，他将拥有可靠的人形硬件。然而，最近的人工智能进展证明，它们与可靠的人形机器人的开发是齐头并进的。
在他们的最新演示视频中，Figure 01不仅能够完成小任务，还能与你对话。借助ChatGPT集成，这款人形机器人能够通过端到端神经网络进行交流，这是竞争对手机器人制造商未能实现的。
Adcock表示：“我们将竞相开发可靠的硬件、庞大的训练数据集，并设计用于数十亿单位的制造工艺。我无法想象更令人兴奋的未来。”
Figure的主要投资者之一、OpenAI首席执行官Sam Altman对机器人的未来也极为乐观。他表示：“在物理硬件方面，终于，我第一次看到了真正令人兴奋的新平台正在构建。”
Adcock对机器人的愿景是带来一种能够执行低级任务甚至与人类对话的全面“具身”机器人，这与特斯拉的Optimus或波士顿动力的Atlas的能力大不相同。
至于机器人培训的进步，收集机器人数据并对其进行训练仍然是一项艰巨的任务，这在一定程度上反映了机器人技术进步的速度。然而，同时也在开发创新的学习方法，如模仿学习。
斯坦福大学的博士生Chen Wang正在领导一个项目，该项目使可穿戴设备在没有实际机器人的情况下收集机器人数据。DexCap是一个便携式手部动作捕捉系统，用于收集3D数据以训练机器人。
斯坦福教授兼前谷歌DeepMind研究员Karol Hausman最近宣布推出他的新创业公司Physical Intelligence。该公司旨在构建可以控制任何机器人应用的基础模型。
特斯拉的Optimus是基于专有系统进行训练的，包括特斯拉汽车中的完全自动驾驶（FSD）功能。
此外，随着“通用人工智能（AGI）”的讨论每隔几周就会出现，Figure 01的最新演示无疑引发了许多关于机器人是否是通向AGI的路径的问题。以“具身人工智能”为主题，全面部署的人形机器人可能是通往AGI的途径。
有趣的是，机器人学家兼企业家Paolo Pirjanian创立了一家名为“Embodied, Inc”的公司，该公司开发了Moxie机器人，这是一款旨在支持和与儿童互动的AI驱动机器人。
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