资源库
Robotics Datasets
面向机器人感知、控制与具身智能的公开数据集。
BridgeData V2
UC Berkeley RAIL
面向真实机器人操作学习的多任务演示数据集。
manipulationimitation-learning
Robotics
DROID
DROID Collaboration
大规模分布式真实机器人操作数据集。
manipulationrobot-learning
Robotics
ManiSkill
UC San Diego 等
面向机器人操作技能学习的仿真基准与数据平台。
simulationmanipulation
Robotics
Open X-Embodiment
Open X-Embodiment Collaboration
汇集多机构机器人操作轨迹的开放具身数据集。
robot-learningmanipulation
Robotics